搬送ハンドにセンサーを取り付けていただくことは可能でしょうか。

可能です。
通常、溝にセンサーを取り付けを行っております。また、特殊な例としては、搬送ハンドの側面に這わせるようなセンサーや、空洞内部にセンサーを通すタイプもございます。センサーを取り付けたい、センサー付きの搬送ハンドを手配したい等のご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。